4-suuntainen kuljetus
Lyhyt kuvaus:
4-tie shuttle on automaattinen käsittelylaite tiheään varastointijärjestelmään. Varaston automaatio saavutetaan sukkulan 4-suuntaisella liikkeellä ja sukkulan tasaisella siirtämisellä nostimella.
4-tie shuttle on automaattinen käsittelylaite tiheään varastointijärjestelmään. Varaston automaatio saavutetaan sukkulan 4-suuntaisella liikkeellä ja sukkulan tasaisella siirtämisellä nostimella. Tämä älykäs materiaalinkäsittelylaitteisto voi kuljettaa neljään suuntaan työskennellessään tehokkaasti ja joustavasti useiden kaistojen yli ja hyödyntämällä tilaa täysin ilman rajoituksia. Sukkula muodostaa yhteyden RCS-järjestelmään langattoman verkon kautta ja kulkee mihin tahansa kuormalavan paikkaan, joka työskentelee nosturin kanssa.
Nelisuuntainen sukkula on varustettu erillisellä PLC: llä kävelyä, ohjausta ja nostoa varten.
Paikannusjärjestelmä välittää nelisuuntaisen sukkulan avainkoordinaattipaikan PLC: lle.
Tiedot, kuten akkuvirta ja lataustila, lähetetään myös PLC: lle.
Nelisuuntaisen sukkulan paikallinen toiminta toteutetaan käsipäätteen kautta langattoman yhteyden kautta.
Hälytyksen tapahtuessa nelisuuntainen sukkula kytketään manuaalitilaan ja pysäytetään normaalisti. Hätäpysäytystä käytetään vain, kun sukkulan asento ylittää rajan, tapahtuu törmäys tai tapahtuu hätäpysäytyshälytys.
a. Nelisuuntaisella sukkulalla on seuraavat turvatoiminnot:
Kiskorajan törmäyssuoja
Kiskoradan esteiden törmäyssuoja
Törmäyssuoja telineiden esteille
Moottorin ylivirtasuoja
Akun oikosulun / ylivirran / alijännitteen / ylijännitteen / korkean lämpötilan suojaus
b.Nelisuuntaisella sukkulalla on seuraavat tunnistustoiminnot:
Kuormalavan tunnistus noudettaessa
Tyhjä kuormalavan sijainnin tunnistus ennen kuormalavan varastointia
Kuorman tunnistus sukkulassa
Robottiradan suunnittelu ja robottiliikenteen hallinta antavat robottiklustereille mahdollisuuden työskennellä yhdessä koordinoidusti, tehdä yhteistyötä keskenään vaikuttamatta toisiinsa ja siten maksimoida suorituskyvyn. RCS vastaa myös robottien toimintatilan seurannasta, kunkin robotin tilan tallentamisesta ja sen määrittämisestä, tarvitaanko tietyn robotin huoltoa. Ottaen huomioon latausaseman toimintatilan ja tehtävän nykyisen suorituksen RCS järjestää tarvittavan lataussuunnan virtaa tarvitseville robotteille, tallentaa, tiivistää ja analysoi kaikki robotteilta tulevat hälytystiedot, ilmoittaa sitten huoltohenkilöstölle, neuvoo diagnosoinnissa ja korjauksessa menetelmillä ja varmistaa koko järjestelmän luotettavuuden.
