Vuodesta 2016 lähtien Huade on kehittänyt 3 sukupolvea 4-suuntaisia sukkuloja, joilla on paljon kokemusta monista onnistuneista tapauksista automatisoidussa sukkulankuljettimen säilytysjärjestelmässä.st sukupolvi kehitettiin viinatehtaalle, jossa on räjähdyksenestoominaisuus, 2nd sukupolvi on suunniteltu hydraulisella ominaisuudella, nykyinen versio on 3rd sukupolvi, joka on vakaampi ja säästää kustannuksia.
4-Way shuttle on automatisoitu käsittelylaitteisto suuritiheyksiseen varastointijärjestelmään. Sukkulan 4-suuntaisen liikkeen ja sukkulan tasonsiirron avulla nostimella saavutetaan varastoautomaatio. Tämä älykäs materiaalinkäsittelylaite voi kulkea neljään suuntaan työskennellen tehokkaasti ja joustavasti useiden kaistojen poikki ja hyödyntäen täysin tilan pienemmillä rajoituksilla. Sukkula yhdistyy RCS-järjestelmään langattoman verkon kautta ja kulkee mihin tahansa nostimen kanssa työskentelevään lavapaikkaan.
Nelisuuntainen sukkula on varustettu erillisellä PLC:llä, joka ohjaa kävelyä, ohjausta ja nostoa.
Paikannusjärjestelmä välittää nelisuuntaisen sukkulan avainkoordinaattipaikan PLC:lle.
PLC:hen lähetetään myös tietoja, kuten akun teho ja lataustila.
Nelisuuntaisen sukkulan paikallinen toiminta toteutetaan kädessä pidettävän päätelaitteen kautta langattoman tiedonsiirron kautta.
Kun hälytys tapahtuu, nelisuuntainen sukkula kytkeytyy manuaaliseen tilaan ja pysähtyy normaalisti. Hätäpysäytystoimintoa käytetään vain, kun sukkulan asento ylittää rajan, tapahtuu törmäys tai hätäpysäytyshälytys.
a. Nelisuuntaisessa sukkulassa on seuraavat turvatoiminnot:
Kiskojen rajatörmäyssuoja
Törmäyssuoja kiskotien esteille
Törmäyssuoja telineissä oleville esteille
Moottorin ylivirtasuoja
Akun oikosulku / ylivirta / alijännite / ylijännite / korkea lämpötila
b.Nelisuuntaisessa sukkulassa on seuraavat tunnistustoiminnot:
Lavan tunnistus noudettaessa
Tyhjän lavan sijainnin tunnistus ennen lavan varastointia
Kuorman tunnistus sukkulassa
Robottipolun suunnittelun ja robottiliikenteen hallinnan ansiosta robottiklusterit voivat työskennellä yhdessä koordinoidusti, tehdä yhteistyötä keskenään vaikuttamatta toisiinsa ja siten maksimoida suorituskyvyn. RCS on myös vastuussa robottien toimintatilan seurannasta, jokaisen robotin tilan tallentamisesta ja lisäksi sen määrittämisestä, tarvitaanko tietyn robotin huoltoa. Ottaen huomioon latausaseman toimintatilan ja senhetkisen tehtävän suorituksen, RCS järjestää tarvittavan lataussuunnan virran tarpeessa oleville roboteille, kirjaa, tiivistää ja analysoi kaikki roboteista tulevat hälytystiedot, ilmoittaa sitten huoltohenkilöstölle, neuvoo diagnosoinnissa ja korjauksissa. menetelmiä ja varmistaa edelleen koko järjestelmän luotettavuuden.
Postitusaika: 03.12.2020